无人驾驶航空器在城市内飞行有哪些限制？

一是在飞行区域设置上，在机场、发电厂、变电站、加油（气）站、公共交通枢纽、高速公路等7类重点区域及周边一定范围，设置为管制空域，使用无人驾驶航空器飞行必须经空中交通管理机构批准后实施；二是在飞行活动类型上，要求飞起集会人群上空，以及在移动的交通工具上操控无人驾驶航空器等5类情形，必须经空中交通管理机构批准后实施；三是在行为规范上，明确在“在夜间或者低能见度气象条件下飞行的，应当开启灯光系统并确保其处于良好工作状态；实施超视距飞行的，应当掌握飞行空域内其他航空器的飞行动态，采取避免相撞的措施”等10条行为规范，明确“禁止利用无人驾驶航空器实施危及公共设施、单位或者个人的财产安全；危及他人生命健康、非法采集信息、以及侵犯他人其他人身权益”等8条禁止性行为规范。